คณะวิทยาศาสตร์
Permanent URI for this collection
Browse
Browsing คณะวิทยาศาสตร์ by Subject "BEAM robot"
Now showing 1 - 2 of 2
Results Per Page
Sort Options
- Itemการควบคุมหุ่นยนต์บีมด้วยวงจรซัสเปนด์ไบคอร์(มหาวิทยาลัยพะเยา, 2017) ปิยรัชนี ประไพรภูมิหุ่นยนต์บีม (BEAM ย่อมาจาก Biology, Electronics, Aesthetics, Mechanics) เป็นรูปแบบหุ่นยนต์ที่ทำงานโดยไม่ใช้ระบบไมโครคอนโทรนเลอร์ (microcontroller) แต่ใช้เพียงวงจรอิเล็กทรอนิกส์อย่างง่ายมาควบคุม หรือเปรียบเสมือนสมองสั่งงานให้หุ่นยนต์ทำงานเลียนแบบพฤติกรรมของสิ่งมีชีวิต เช่น พฤติกรรมตอบสนองต่อแสง พฤติกรรมเดินหาแสง พฤติกรรมเดินหนีความร้อน พฤติกรรมตอบสนองต่อเสียง เป็นต้น งานวิจัยนี้ได้ศึกษาการควบคุมหุ่นยนต์บีม (BEAM robot) ให้มีพฤติกรรมเคลื่อนที่เข้าหาแสงด้วยวงจรซัสเปนไบคอร์ (suspended bicore) โดยใช้ไอซีเบอร์ 74HC240 มาต่อเป็นระบบควบคุมการทำงานภายในของหุ่นยนต์และใช้ photodiode มาต่อเป็นส่วนเซนเซอร์รับแสงเพื่อใช้ในการควบคุมหุ่นยนต์ให้มีพฤติกรรมเคลื่อนที่ตามแสง สำหรับกลไกการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์จะเดินด้วยขาโดยใช้มอเตอร์กระแสตรงในการขับเคลื่อนการเดินของขาด้วยระบบเฟือง ควบคุมการทำงานคล้ายคลึงกับการเคลื่อนที่ของสิ่งมีชีวิต และหุ่นยนต์บีม (BEAM robot) นี้ยังสามารถนาไปประยุกต์ปรับใช้เป็นสื่อการเรียนการสอนในรายวิชาต่าง ๆ ได้ เช่น อิเล็กทรอนิกส์เบื้องต้น ไฟฟ้า วิทยาศาสตร์ เป็นต้น เพื่อกระตุ้นให้ผู้เรียนมีความสนใจ และทัศน์คติที่ดีต่อการเรียนมากยิ่งขึ้น
- Itemการควบคุมหุ่นยนต์แบบขาด้วยวงจรประสาทเทียม(มหาวิทยาลัยพะเยา, 2017) บุญฤทธิ์ ขึ้นทันตาในการวิจัยครั้งนี้มีวัตถุประสงค์ เพื่อศึกษาการทำงานของวงจรประสาทเทียม และประดิษฐ์หุ่นยนต์บีมที่เดินด้วยขา โดยผู้วิจัยได้ศึกษารูปแบบการทำงานของวงจรประสาทเทียม และประดิษฐ์หุ่นยนต์บีมแบบขา จำนวน 2 ตัว ประกอบด้วยหุ่นยนต์บีมที่เดินด้วยขาแบบ 2 มอเตอร์และ 4 มอเตอร์ โดยใช้วงจรประสาทเทียมแบบ Master-Slave Dual Bicore ซึ่งหุ่นยนต์บีมแบบ 2 มอเตอร์ สามารถเคลื่อนที่เข้าหาแสงได้ ส่วนหุ่นยนต์บีมแบบ 4 มอเตอร์ มีความสามารถในการหลบหลีกสิ่งกีดขวางได้ แต่ยังไม่สามารถเคลื่อนที่ได้เพราะน้ำหนักที่มากเกินไปและแรงดันไฟฟ้ายังไม่เพียงพอที่จะสั่งการมอเตอร์ทั้ง 4 ตัว สุดท้ายผู้วิจัยได้ทำการวัดสัญญาณของวงจรว่าเป็นจริงตามทฤษฏีกล่าวไว้หรือไม่