การศึกษาการเชื่อมต่ออุปกรณ์ภายนอกแบบประดิษฐ์เองสำหรับหุ่นยนต์ Lego Mindstorms NXT
Loading...
Date
2017
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
มหาวิทยาลัยพะเยา
Abstract
งานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์ เพื่อศึกษาการเชื่อมต่ออุปกรณ์ภายนอกแบบประดิษฐ์เอง สำหรับหุ่นยนต์ Lego Mindstorms NXT โดยใช้การสื่อสารแบบ I2C โปรแกรม Bricx Command Center ถูกใช้ในการเขียนโค้ดคำสั่งเพื่อเชื่อมต่อหุ่นยนต์ Lego Mindstorms NXT กับ ไอซี PCF8574 และโมดูล MPU6050 นอกจากนี้ยังใช้โปรแกรม App Inventor ในการควบคุมหุ่นยนต์ Lego Mindstorms NXT และส่งถ่ายข้อมูลอีกด้วย
Description
This study aimed to investigate the connection of external devices with their own inventions. For robot Lego Mindstorms NXT The study was conducted in order to communicate an I2C using Bricx Command Center in coding order to connect the robot Lego Mindstorms NXT with IC PCF8574 and modules MPU6050. We also have a program Inventor of controlling Lego Mindstorms NXT robot and the connection with data transmission between NXT Inventor well.
Keywords
หุ่นยนต์ Lego Mindstorms NXT, robot Lego Mindstorms NXT
Citation
สุพัตรา กิจพิทักษ์ และสุรางคนา วันทอง. (2560). การศึกษาการเชื่อมต่ออุปกรณ์ภายนอกแบบประดิษฐ์เองสำหรับหุ่นยนต์ Lego Mindstorms NXT. [ปริญญานิพนธ์ไม่ได้ตีพิมพ์]. มหาวิทยาลัยพะเยา.