Browsing by Author "เรืองรอง แตงอ่อน"
Now showing 1 - 1 of 1
Results Per Page
Sort Options
- Itemการพัฒนาหุ่นยนต์เคลื่อนที่เพื่อการเกษตร(มหาวิทยาลัยพะเยา, 2018) เรืองรอง แตงอ่อนการพัฒนาหุ่นยนต์เคลื่อนที่เพื่อการเกษตร (Development of mobile robot platform for agriculture) หุ่นยนต์ที่ใช้วงจรอิเล็กทรอนิกส์แบบง่าย ๆ ในการควบคุม หรือเป็นสมองที่สั่งให้หุ่นยนต์ สามารถเคลื่อนที่ได้หลากหลายแบบ ในระดับต่าง ๆ เช่น การเคลื่อนที่บนพื้นที่หยาบบริเวณเนินเขาหรือพื้นราบ งานวิจัยนี้เป็นการศึกษาระบบฮาร์ดแวร์ VNH 2SP30 เป็นตัวควบคุมมอเตอร์ด้วยวงจรควบคุมอัจฉริยะการป้องกัน VIN ช่วยให้ง่ายต่อการเชื่อมต่อสาย INA และ INB เพื่อควบคุมมอเตอร์แต่ละเครื่อง และ ROS (ระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์) บนบอร์ดคอมพิวเตอร์และฮาร์ดแวร์ของ Raspberry Pi หรือ Arduino เพื่อควบคุมเซนเซอร์มอเตอร์ หรือส่วนประกอบอื่น ๆ Arduino สามารถใช้สำหรับโหมด ROS ในการใช้ Lidar (การตรวจจับแสงระยะห่าง)