Browsing by Author "ปรเมศวร์ จิตใส"
Now showing 1 - 1 of 1
Results Per Page
Sort Options
- Itemเลเซอร์โอดอมิตรี(มหาวิทยาลัยพะเยา, 2020) ปรเมศวร์ จิตใสปัจจุบันหุ่นยนต์มีบทบาทกับการดำรงชีวิตของมนุษย์มากขึ้น โดยหุ่นยนต์มีการออกแบบรูปร่างลักษณะที่แตกต่างกันออกไปขึ้นอยู่กับการใช้งาน เช่น ด้านการผลิต ด้านการสำรวจ ด้านการเกษตร และอื่น ๆ อย่างไรก็ตามหุ่นยนต์ที่มีฟังก์ชันในการเคลื่อนที่ การทำงานที่หลากหลายรูปแบบ ซึ่งในการออกแบบคำสั่งของตัวหุ่นยนต์นั้นก็มีหลากหลายวิธี ด้วยเหตุผลนี้ผู้วิจัยจึงได้สนใจศึกษารูปแบบการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ ที่ให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้ ด้วยระบบนำทางตรงอัตโนมัติโดยศึกษาการเคลื่อนที่โดยใช้ระบบ โอดอมิตรี (Odometry) และเลเซอร์โอดอมิตรี (Laser Odometry) ที่ควบคุมผ่านระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ ROS เพื่อหารูปแบบการเคลื่อนที่ที่มีประสิทธิภาพดีที่สุด โดยการทดลองกับ หุ่นยนต์ เพื่อทดสอบระบบการเคลื่อนที่และนำไปสู่การทำงานที่ดีขึ้น